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游戏【正当防卫4】中完成任务-夺取尤拉帕的条件：
1、我们通过前面的任务尤拉帕计划，可以获得尤拉帕计划。
2、然我我们就会来到尤拉帕，到达尤拉帕后，我们需要先去扳动断电器，这时候我们不用管敌人，只需要快速的去扳动两个断电器就可以触发夺取尤拉帕任务的剧情。
3、剧情任务结束以后，这里会要求我们驾驶风暴追逐者去往尤拉帕，这个车上是没有武器的，所以我们开着车一直跑就行了。
4.到达夺取尤拉帕门口的时候我们先弃车，然后进入夺取尤拉帕，这里需要我们先去破坏掉发电机，首先我们要把红圈位置的自动机枪打掉，然后我们就能去操作机枪下面的那个控制台了。
5、这时候我们通过控制台将门打开，打开后就能看到那2个发电机了，将发电机破坏就行了。
6、破坏了以后，我们就直接进入尤拉帕。进来之后我们一直向里走，将敌人清理掉就好。
7、清理完屋内的敌人以后，我们去操作控制台解除门锁。门打开后，我们接着向里走，乘坐电梯就可以去往下层。
8、进入下层之后，向暴雪核心走去。破坏四个角的固定装置。然后跳到装置顶端触发剧情，完成任务，触发剧情。
9、剧情结束以后后，我们直接使用滑翔伞，到下图的A1口，就可以进入尤拉帕。进入之后，在左前方的角上操作控制台，可以解锁涡轮机。
10、涡轮机启动后要将其破坏，注意在破坏涡轮机之前，把涡轮机上面的自动机枪也破坏掉。
11、破坏完涡轮机以后，我们从破坏的涡轮机钻进去，然后向前走，这里会有一个风扇，这时候我们打开降落伞我们就能被吹上去。
12、被吹上来之后，我们可以发现A2大门紧闭，我们从A2上面的窗口进入就可以了。
13、进入后，就会有大炮和自动炮台，首先我们要把红圈的自动炮台和发电机打掉，没有了自动炮台，大炮也失效了，然后按照提示完成任务即可。然后我们从风口，使用降落伞再到艾斯皮诺萨的办公室。
14、到了之后，是一轮又一轮的防守战，我们用左右两侧的直升机的绳索可以解决，这样入侵就结束了，任务也就完成了。
《正当防卫4》的主线任务是夺取尤拉帕。由于该游戏采取的是领土扩张解锁主线任务的模式，因此你需要首先进行当前游戏的“区域进攻”任务。
当你完成了足够的区域进攻任务，就会获得额外的援军部队数，只要你达到临近区域需求的援军部队数量要求，你就可以扩大你反叛军的地盘，也就会解锁主线剧情和任务。
任务开启条件：领土扩张至奎亚帕之地。
该战役是纯剧情战役，目的为了解锁驾驶员功能栏。
按照提示，可以使用驾驶员直接到达地图上的机场位置。
使用飞机把新的驾驶员带到奎亚帕之地的指挥中心。
米亚会想你介绍地图上的各个天气控制中心的位置，并更新夺取尤拉帕的主线任务。
如果你完成了充足的地区攻击每日任务，全部雕像的位置分别在哪里？便会得到超额的增援军队数，如果你做到邻近地区要求的增援军队总数规定，你也就可以增加你反叛军的地界，也便会开启主线任务故事情节和每日任务。
任务打开标准：国土扩大至尤亚帕的地方。
该战争是纯故事情节战争，目地为了更好地开启驾驶人员作用栏。
依照提醒，可以应用驾驶人员立即抵达地图上的飞机场部位。
应用飞机场把新的司机送到尤拉帕的地方的应急指挥中心。
爱品生会想你详细介绍地图上的每个气温监测中心的部位，并升级夺得尤拉帕的主线。
